在煤矿开采中，掘进机通过截割、破碎等功能，高效地开挖出用于煤炭运输、通风、行人等的巷道，是煤矿井下巷道掘进的关键设备。
一、按照技术特点分类
1.悬臂式掘进机
1）工作原理：利用可伸缩、可摆动的悬臂带动截割头进行煤岩截割，通过截割头的旋转和悬臂的上下、左右运动，实现对不同位置煤岩的破碎。
2）特点
适应性强：可灵活调整截割位置和角度，能适应各种形状和尺寸的煤矿巷道掘进，尤其适合复杂地质条件下的作业，如断层、褶皱等地质构造区域。
截割效率较高：悬臂的伸缩和摆动功能使截割头能够快速到达不同的截割点，减少了设备移动和调整的时间，提高了截割效率。
操作灵活：操作人员可以根据煤岩的分布情况和掘进要求，精确控制悬臂和截割头的运动，实现对煤岩的高效破碎和巷道的精准成型。
2.掘锚一体机
1）工作原理：将掘进和锚杆支护两项作业集成在同一台设备上，在掘进的同时，利用机载锚杆钻机等装置进行锚杆支护作业，实现掘进与支护的平行作业。
2）特点
施工效率高：实现了掘进和支护的同步进行，减少了传统掘进工艺中掘进与支护之间的等待时间，大大提高了煤矿巷道的施工速度，缩短了施工周期。
支护效果好：在掘进后及时进行锚杆支护，能够有效控制巷道围岩的变形和破坏，提高巷道的稳定性和安全性，降低了顶板事故的发生概率。
减少设备投入：集多种功能于一体，相比传统的掘进设备和锚杆支护设备分开作业，减少了设备的数量和占用空间，降低了设备购置成本和井下设备管理的难度。
3.连续采煤机
1）工作原理：通过多组截割滚筒或截割头的协同工作，连续不断地对煤体进行切割，同时配备有装载、运输等机构，将切割下来的煤块及时运出。
2）特点
高效采煤：具有较高的切割速度和生产能力，能够在短时间内开采大量的煤炭，尤其适用于房柱式采煤法或短壁开采工艺，可实现多个煤房的快速掘进和采煤。
灵活多变：可以根据煤层的厚度、倾角等地质条件和采煤工艺要求，灵活调整截割高度、宽度和截割方式，适应不同的采煤环境。
配套性强：通常与梭车、转载机、破碎机等设备组成连续采煤机组，形成一套完整的采煤系统，实现了采煤、运输等环节的连续作业，提高了采煤效率和生产的连续性。
二、按作业方式分类
开敞式掘进机：在掘进过程中，其工作机构直接暴露在开挖空间内，没有额外的掩护装置。它适用于地质条件较好、岩石稳定性较高的工况，如硬岩隧道施工。
护盾式掘进机：带有护盾结构，在掘进过程中，护盾可以为机器和作业人员提供安全保护，同时也有助于在不稳定地层中进行施工。根据护盾的结构和功能，又可细分为单护盾掘进机、双护盾掘进机和多护盾掘进机等。单护盾掘进机一般适用于软岩或破碎带等不稳定地层；双护盾掘进机则可根据地质条件的变化，灵活切换单护盾和双护盾模式，适应能力更强。
三、按破岩原理分类
滚刀式掘进机：主要依靠安装在刀盘上的滚刀来破碎岩石。滚刀在刀盘的驱动下，与岩石表面接触并产生滚动摩擦力，通过挤压和剪切作用使岩石破碎。这种掘进机适用于硬岩地层，具有破岩效率高、刀具磨损相对较小等优点。
铣削式掘进机：利用铣削刀具对岩石进行切削破碎。铣削刀具通常呈盘状或柱状，安装在旋转的刀盘上，通过高速旋转的刀具对岩石进行铣削，将岩石破碎成小块。铣削式掘进机在软岩和中硬岩地层中具有较好的适应性，能够实现较为精确的开挖轮廓控制。
冲击式掘进机：通过冲击机构产生高频冲击能量，作用于岩石表面，使岩石产生破碎。冲击式掘进机适用于各种硬度的岩石，但在硬岩中的效率相对滚刀式掘进机可能较低。它一般用于小型隧道或特殊地质条件下的掘进作业。
四、按适用范围分类
煤巷掘进机：专门用于煤巷的掘进作业，通常具有较小的外形尺寸和灵活的转向性能，能够适应煤矿井下复杂的空间环境。煤巷掘进机一般配备有喷雾降尘装置，以减少掘进过程中的粉尘污染。
岩巷掘进机：主要用于岩石巷道的掘进，具备强大的破岩能力和较高的可靠性。根据不同的岩石硬度和地质条件，岩巷掘进机的刀具配置和功率等参数会有所不同。
半煤岩巷掘进机：适用于既含有煤层又含有岩层的半煤岩巷道掘进。这种掘进机需要兼顾煤和岩石的破碎作业，通常在刀具设计和切割功率等方面进行了特殊优化，能够根据煤岩的分布情况灵活调整掘进参数。
