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【主要特点】
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前后各设一驾驶室，均为正向布置，前后驾驶室各具独立的操作系统，并能实行操纵互锁，保障机车的安全运行，转向轻便；
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采用中央铰接形式，全液压转动，转弯半径小；
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四轮驱动，牵引性能好，爬坡能力及通过能力强；
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静液压-机械传动，无级变速，操纵简单可靠；
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液力机械传动，动力换挡，操纵方便灵活，可靠性高；
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轮边湿式多盘工作制动，失效安全型紧急及停车制动，安全可靠；
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填充式实芯轮胎，耐磨性好；
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配置电子防爆安全监控。
| 项目 | 主要技术参数 |
| 配套动力/功率（KW） | YM6105DZLQFB |
| 外形尺寸长*宽*高 | 6660*1970*2040 |
| 货箱外形尺寸 | 3050*1810*750 |
| 整备质量（kg） | 9350 |
| 额定载重量（KG） | 8000 |
| 最小离地间隙（mm） | 220 |
| 轴距（mm） | 3315 |
| 前后轮距（mm） | 1520/1520 |
| **牵引力量 | ≥75 |
| **爬坡度（°） | 15 |
| 通过能力半径（m） | 7.5/9.5 |
| **运行速度（km/h） | 24 |
| 启动方式 | 气启动 |
| 驱动方式 | 四轮驱动 |
| 制动方式 | 全液压湿式制动（液压制动，弹簧释放） |
| 转向型式 | 液压助力转向 |
| 轮胎型号 | 36*12.5*20 |
WCJ3Y(A)防爆柴油机无轨胶轮车
主要特点】
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前后机架中央铰接，全液压转向，转弯半径小，转向轻便；
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外形尺寸小，能直接进出罐笼；
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四轮驱动，牵引性能好，爬坡能力及通过能力强；
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静液压-机械传动，无级变速，操纵简单可靠；
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轮边湿式多盘工作制动，失效安全型紧急及停车制动，安全可靠；
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填充式实芯轮胎，耐磨性好；
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配置电子防爆安全监控。